Willkommen zur Lektion über ABS, ESP und Traktionskontrolle, einem wichtigen Teil der Einheit 8 zu Fahrzeug-Sicherheitssystemen. Das Verständnis dieser elektronischen Fahrerassistenzsysteme ist entscheidend für sicheres Fahren auf schwedischen Straßen und für das Bestehen Ihrer Theorieprüfung der Kategorie B. Diese Lektion wird Ihnen erklären, wie diese Systeme funktionieren und wie sie Ihnen in kritischen Situationen helfen.

Übersicht über die Unterrichtsinhalte
Moderne Fahrzeuge sind mit ausgeklügelten elektronischen Systemen ausgestattet, die darauf ausgelegt sind, die Sicherheit zu erhöhen und den Fahrer dabei zu unterstützen, die Kontrolle zu behalten, insbesondere unter schwierigen Bedingungen. Das Antiblockiersystem (ABS), das Elektronische Stabilitätsprogramm (ESP) und das Traktionskontrollsystem (TCS) sind drei grundlegende Technologien, die autonom arbeiten, um den Verlust der Traktion zu verhindern, die Lenkkontrolle zu erhalten und das Fahrzeug zu stabilisieren. Das Verständnis der Funktionsweise dieser Systeme und ihrer Grenzen ist für jeden Fahrer, der eine schwedische Fahrerlaubnis der Kategorie B anstrebt, von entscheidender Bedeutung, da es sicherere Fahrpraktiken ermöglicht und eine bessere Vorbereitung auf unerwartete Situationen auf der Straße bietet.
Diese Lektion befasst sich mit den Mechanismen hinter diesen wichtigen Fahrhilfen, ihren betrieblichen Feinheiten, den gesetzlichen Anforderungen in Schweden und wie sie zusammenwirken, um ein sichereres Fahrerlebnis zu gewährleisten. Wir untersuchen, wie diese Systeme eingreifen, um potenzielle Gefahren zu korrigieren, und was Fahrer wissen müssen, um die Sicherheitsfunktionen ihres Fahrzeugs zu ergänzen.
Das Antiblockiersystem (ABS) ist ein Eckpfeiler der modernen Fahrzeugsicherheit und soll verhindern, dass die Räder bei starkem oder Notbremsen blockieren. Wenn ein Rad blockiert, hört es auf zu rotieren und beginnt über die Fahrbahnoberfläche zu gleiten. Dies führt dazu, dass der Reifen die statische Reibung verliert, die den höchsten verfügbaren Grip darstellt, und in einen Zustand der kinetischen (Gleit-)Reibung übergeht, die deutlich weniger Grip bietet. Entscheidend ist, dass ein blockiertes Rad seine Fähigkeit verliert, auf Lenkeingaben zu reagieren, was bedeutet, dass der Fahrer nicht um ein Hindernis herumlenken kann. ABS verhindert diesen kritischen Kontrollverlust.
ABS arbeitet, indem es kontinuierlich die Drehzahl jedes Rades mit speziellen Sensoren überwacht. Wenn ein Sensor erkennt, dass ein Rad zu schnell verzögert – was darauf hindeutet, dass es kurz vor dem Blockieren steht –, reduziert die ABS-Steuereinheit (ECU) sofort den hydraulischen Bremsdruck an diesem speziellen Rad. Diese momentane Entlastung ermöglicht es dem Rad, wieder an Drehzahl zu gewinnen und den Punkt des optimalen Schlupfes zu erreichen, an dem die maximale Bremskraft ohne Rutschen aufgebracht werden kann. Das System wendet dann sofort wieder Bremsdruck an und wiederholt diesen Zyklus viele Male pro Sekunde.
Dieses schnelle Pulsieren des Bremsdrucks ist es, was Fahrer oft als Vibration im Bremspedal spüren und bei starkem Bremsen als Mahlgeräusch hören. Es ist ein normales Anzeichen dafür, dass ABS aktiv ist und seine vorgesehene Funktion erfüllt. Das Hauptziel von ABS ist nicht immer, die Bremswege auf allen Oberflächen zu verkürzen, sondern vor allem dem Fahrer zu ermöglichen, die Lenkkontrolle bei starkem Bremsen beizubehalten.
Moderne Personenkraftwagen in Schweden und der gesamten EU sind in der Regel mit einem Vierkanal-ABS ausgestattet, d.h. jedes der vier Räder des Fahrzeugs wird unabhängig überwacht und gesteuert. Dies bietet die präziseste Bremskontrolle. Ältere oder einfachere Systeme können ein Drei-Kanal-ABS verwenden, bei dem die Vorderräder unabhängig gesteuert werden, die beiden Hinterräder jedoch zusammen gesteuert werden.
Viele ABS-Systeme sind mit der elektronischen Bremskraftverteilung (EBD) integriert. EBD variiert die Bremskraft, die auf die Vorder- und Hinterachse wirkt, basierend auf Faktoren wie Fahrzeuggeschwindigkeit, Straßenbedingungen und der Beladung des Fahrzeugs. Bei starkem Bremsen verlagert sich beispielsweise das Gewicht auf die Vorderräder, die mehr Bremskraft aufnehmen können. EBD stellt sicher, dass die Hinterräder nicht überbremst werden und verhindert so ein vorzeitiges Blockieren der Hinterräder, was die Stabilität weiter erhöht.
Wenn ABS aktiviert ist, ist die wichtigste Massnahme für den Fahrer, festen, gleichmässigen Druck auf das Bremspedal auszuüben. Pumpen Sie nicht die Bremsen. Das Pumpen des Pedals stört die Fähigkeit des ABS, den Druck schnell und genau zu modulieren, was dessen Wirksamkeit verringern und potenziell zum Blockieren der Räder führen kann. Fahrer sollten auch daran denken, zu lenken, um Hindernisse zu vermeiden, sobald ABS die Lenkfähigkeit bewahrt hat.
Ein häufiges Missverständnis ist, dass "ABS die Bremswege immer verkürzt." Während dies auf den meisten Oberflächen wie trockenem oder nassem Asphalt zutrifft, kann ABS auf Oberflächen mit sehr geringer Haftung wie hartem Eis, losem Schotter oder tiefem Schnee die Bremswege im Vergleich zu einem blockierten Rad, das einen Keil aus Material bildet, tatsächlich leicht verlängern. Auch in diesen Szenarien bietet ABS den unschätzbaren Vorteil der Lenkkontrolle.
Bei einer Notbremsung mit ABS das Bremspedal fest und kontinuierlich durchtreten und zum Ausweichen vor Gefahren lenken. Die Vibrationen, die Sie im Pedal spüren, sind normal.
Gemäß der schwedischen Straßenverkehrsordnung (Trafikförordning) Kapitel 3 §1 müssen Fahrzeuge mit einem funktionierenden Antiblockiersystem ausgestattet sein, wenn ihr zulässiges Gesamtgewicht 1.500 kg überschreitet oder wenn dies durch Typgenehmigungsbestimmungen vorgeschrieben ist. Dies gewährleistet einen hohen Standard an Bremsensicherheit für einen grossen Teil der Fahrzeugflotte auf schwedischen Strassen. Fahrer sind gesetzlich verpflichtet, sicherzustellen, dass alle vorgeschriebenen Sicherheitssysteme, einschliesslich ABS, vor der Fahrt funktionsfähig sind.
Das Elektronische Stabilitätsprogramm (ESP), in einigen Regionen auch als Electronic Stability Control (ESC) bekannt, ist ein fortschrittliches aktives Sicherheitssystem, das dazu dient, Schleudern und Kontrollverlust des Fahrzeugs zu verhindern, insbesondere beim Kurvenfahren oder bei plötzlichen Ausweichmanövern. Während ABS auf die Verhinderung von Radblockaden beim Bremsen abzielt, erweitert ESP dies durch die Überwachung der Gesamtstabilität des Fahrzeugs und das Eingreifen, um es auf dem vom Fahrer beabsichtigten Weg zu halten.
ESP verwendet ein Netzwerk von Sensoren, um kontinuierlich mehrere Schlüsselparameter zu überwachen:
Durch den Vergleich des Lenkeingangs des Fahrers mit der tatsächlichen Richtung und Stabilität des Fahrzeugs kann ESP erkennen, ob das Auto zu untersteuern beginnt (Vorderräder rutschen nach aussen, das Auto dreht sich weniger als beabsichtigt) oder zu übersteuern (Hinterräder rutschen nach aussen, das Auto dreht sich mehr als beabsichtigt). Wenn eine Diskrepanz erkannt wird, greift ESP autonom ein. Es wendet Bremsdruck auf einzelne Räder an und/oder reduziert das Motordrehmoment, um ein korrigierendes "Gierdrehmoment" zu erzeugen – eine Drehkraft, die das Fahrzeug wieder auf den vom Fahrer beabsichtigten Kurs bringt.
In beiden Fällen ist das Eingreifen von ESP schnell und präzise, oft bevor der Fahrer sich der drohenden Kontrolle vollständig bewusst ist. Die Aktivierung des Systems wird normalerweise durch ein blinkendes Warnlicht auf dem Armaturenbrett angezeigt.
Während Standard-ESP auf maximale Stabilität abzielt, bieten einige Fahrzeuge verschiedene Modi:
Es ist wichtig zu beachten, dass, obwohl einige Fahrzeuge es Fahrern erlauben, ESP vorübergehend zu deaktivieren (oft über eine Taste am Armaturenbrett), dies nur unter bestimmten, geeigneten Umständen erfolgen sollte (z. B. wenn versucht wird, das Fahrzeug absichtlich aus tiefem Schnee zu befreien, oder unter bestimmten Geländebedingungen, wenn das Handbuch des Herstellers dies empfiehlt). Für den normalen Strassenverkehr sollte ESP immer aktiv sein. Die Deaktivierung entfernt ein wichtiges Sicherheitsnetz.
Die Bedeutung von ESP für die Verkehrssicherheit wird durch seinen obligatorischen Status unterstrichen. Die europäische Verordnung (EU) 661/2009 schreibt vor, dass alle neuen Personenkraftwagen (bis zu 3.500 kg), die nach dem 1. Januar 2007 typgenehmigt und anschliessend in der EU (einschliesslich Schweden) zugelassen werden, mit einem elektronischen Stabilitätskontrollsystem ausgestattet sein müssen, das die vorgeschriebenen Leistungskriterien erfüllt. Diese Verordnung hat massgeblich zur Reduzierung von Unfallraten in ganz Europa beigetragen.
Das Traktionskontrollsystem (TCS) soll übermässiges Durchdrehen der Räder verhindern, hauptsächlich beim Beschleunigen, insbesondere auf rutschigen oder griffigen Oberflächen. Wenn ein angetriebenes Rad schnell durchdreht, verliert es seinen optimalen Grip, ähnlich wie ein blockierendes Rad beim Bremsen. TCS stellt sicher, dass die vom Motor gelieferte Leistung effektiv auf die Fahrbahnoberfläche übertragen wird, was ein sanfteres und kontrollierteres Beschleunigen ermöglicht.
TCS verwendet dieselben Radgeschwindigkeitssensoren wie ABS und ESP, um zu erkennen, ob ein angetriebenes Rad deutlich schneller rotiert als die nicht angetriebenen Räder oder die Gesamtgeschwindigkeit des Fahrzeugs. Wenn Radschlupf erkannt wird, greift TCS auf eine oder beide der folgenden Arten ein:
Moderne TCS kombinieren oft beide Methoden für eine effektivere und schnellere Reaktion auf Radschlupf.
TCS kann nach seiner primären Eingriffsmethode kategorisiert werden:
Die Wirksamkeit von TCS kann je nach Oberfläche variieren. Auf extrem losen Oberflächen wie tiefem, frischem Schnee kann ein gewisser kontrollierter Radschlupf tatsächlich notwendig sein, um sich durch festeren Boden zu "graben". In solchen spezifischen Szenarien können Hersteller eine vorübergehende Deaktivierung von TCS erlauben, oft integriert in einen "Off-Road"- oder "Winter"-Modus.
Obwohl TCS das Anfahren auf rutschigen Oberflächen wie Schnee, Eis oder nassen Strassen erheblich erleichtert, ersetzt es nicht die Notwendigkeit vorsichtigen Fahrens. Fahrer sollten das Gaspedal immer sanft und gleichmässig betätigen, um das System nicht unnötig auszulösen. Eine übermässige Abhängigkeit von TCS kann zu einem falschen Sicherheitsgefühl führen, das Fahrer dazu verleitet, zu aggressiv für die Bedingungen zu beschleunigen. Denken Sie daran, dass auch mit TCS der verfügbare Gesamthalt auf rutschigen Oberflächen immer noch begrenzt ist, was sich auf die Lenk-, Brems- und Kurvenfähigkeit auswirkt.
Das Armaturenbrett Ihres Fahrzeugs liefert durch spezielle Warnleuchten wichtige Informationen über den Status seiner elektronischen Sicherheitssysteme. Das Verständnis dieser Anzeigen ist für sicheres Fahren und rechtzeitige Wartung unerlässlich.
ABS-Warnleuchte: Typischerweise ein Kreis mit den Buchstaben "ABS" darin.
ESP / ESC-Warnleuchte: Wird normalerweise durch eine Autosilhouette mit wellenförmigen Linien darunter dargestellt, oft mit "OFF", wenn das System manuell deaktiviert wurde.
TCS-Warnleuchte: Oft das gleiche Symbol wie die ESP-Leuchte (Auto mit wellenförmigen Linien) oder manchmal ein Dreieck mit einem Ausrufezeichen und einem kreisförmigen Pfeil darum.
Wenn eine dieser Warnleuchten nach der anfänglichen Systemprüfung beim Starten des Motors dauerhaft leuchtet oder während der Fahrt aufleuchtet und anbleibt, deutet dies auf eine Fehlfunktion hin. In solchen Fällen:
Das Fahren mit einer anhaltenden ABS-, ESP- oder TCS-Warnleuchte bedeutet, dass die kritischen Sicherheitssysteme Ihres Fahrzeugs beeinträchtigt sind. Dies erhöht das Unfallrisiko erheblich und kann zu einer nicht bestandenen Fahrzeuginspektion (Besiktning) führen.
ABS, ESP und TCS sind keine isolierten Systeme; sie sind tief integriert und teilen sich viele Sensoren und Aktuatoren, die in einer sorgfältig konzipierten Hierarchie arbeiten, um eine umfassende Fahrzeugstabilität zu gewährleisten.
Die Synergie zwischen diesen Systemen bedeutet, dass sie eine breite Palette von Fahrsituationen bewältigen können. Zum Beispiel bei einem Notfall-Ausweichmanöver auf nasser Fahrbahn:
Diese koordinierte Aktion hilft dem Fahrer, in komplexen und kritischen Situationen die Kontrolle zu behalten, die in einem Fahrzeug ohne diese Hilfen wesentlich schwieriger wären.
Die Funktionalität von ABS, ESP und TCS ist nicht nur eine Frage guter Ingenieurskunst, sondern unterliegt auch spezifischen gesetzlichen Bestimmungen in Schweden, die sich sowohl aus nationalen Gesetzen als auch aus übergeordneten EU-Vorschriften ergeben.
Das Körkortslagen (Führerscheingesetz) §5 legt dem Fahrer die Verantwortung auf, sicherzustellen, dass alle obligatorischen Sicherheitssysteme, einschliesslich ABS, ESP und TCS, vor der Fahrt funktionsfähig sind. Unkenntnis eines Systemfehlers ist keine Entschuldigung.
Darüber hinaus werden im Rahmen der obligatorischen Besiktningsregler (periodische Fahrzeuginspektion) in Schweden die Funktionalität dieser elektronischen Sicherheitssysteme gründlich überprüft. Jede anhaltende Warnleuchte, die einen Defekt in ABS, ESP oder TCS anzeigt, führt zu einer nicht bestandenen Inspektion, und das Fahrzeug wird erst dann als verkehrstauglich eingestuft, wenn der Fehler behoben und eine Nachprüfung bestanden wurde. Dies stellt sicher, dass Fahrzeuge im öffentlichen Strassenverkehr einen hohen Standard an aktiver Sicherheit aufweisen.
Fahrer, die sich entscheiden, ESP oder TCS über herstellerseitig vorgesehene Modi (z. B. "Sport"- oder "Off-Road"-Modi) zu deaktivieren, müssen sich bewusst sein, dass es ihre Verantwortung ist, diese Systeme für den normalen Strassenverkehr wieder zu aktivieren. Das Fahren auf öffentlichen Strassen mit absichtlich deaktivierten wesentlichen Stabilitäts- oder Traktionshilfen, insbesondere unter gefährlichen Bedingungen, gilt als äusserst verantwortungslos und kann schwerwiegende Folgen haben.
Das Verständnis der theoretischen Funktionsweise von ABS, ESP und TCS lässt sich am besten durch die Visualisierung ihrer Auswirkungen in realen Fahrsituationen ergänzen.
Situation: Sie fahren mit 60 km/h auf einer mehrspurigen Stadtstrasse, als es plötzlich stark zu regnen beginnt. Die Sicht ist eingeschränkt, und die Fahrbahnoberfläche ist rutschig. Ereignis: Ein Kind rennt unerwartet von zwischen geparkten Autos auf die Strasse. Fahreraktion & Systemreaktion: Sie reagieren sofort, indem Sie das Bremspedal fest durchtreten. Das ABS Ihres Fahrzeugs aktiviert sich sofort. Sie spüren ein Pulsieren im Bremspedal und hören ein Mahlgeräusch, und die ABS-Warnleuchte blinkt möglicherweise kurz. Trotz der nassen Fahrbahn blockieren die Räder nicht, was es Ihnen ermöglicht, die Lenkkontrolle beizubehalten. Sie können um das Kind herumlenken, während Sie weiter stark bremsen, und so eine Kollision vermeiden. Ergebnis: ABS verhindert den Verlust der Lenkkontrolle und ermöglicht ein Ausweichmanöver unter Notbremsung. Ohne ABS würden die Räder wahrscheinlich blockieren, das Auto würde unkontrolliert schleudern und die Lenkung wäre verloren, was es unmöglich macht, das Kind zu vermeiden.
Situation: Sie fahren an einem kalten Wintermorgen auf einer Landstrasse. Die Strasse scheint frei zu sein, aber während Sie eine Brücke überqueren, geraten Sie auf eine sanfte Linkskurve auf eine unerwartete Eisplatte. Ihre Geschwindigkeit beträgt 80 km/h. Ereignis: Beim Einfahren in die Kurve beginnt das Heck Ihres Autos nach aussen zu rutschen – der Beginn des Übersteuerns – aufgrund der extrem geringen Reibung auf dem Eis. Fahreraktion & Systemreaktion: Bevor Sie vollständig reagieren können, erkennt das ESP-System Ihres Fahrzeugs die plötzliche, übermässige Gier (Rotation) des Fahrzeugs. Es greift sofort mit Bremsdruck auf das äussere Vorderrad (das rechte Vorderrad in einer Linkskurve) ein und reduziert leicht das Motordrehmoment. Dies erzeugt eine korrigierende Lenkkraft, die das Auto wieder auf den beabsichtigten Kurs zieht. Die ESP-Warnleuchte blinkt schnell auf Ihrem Armaturenbrett. Ergebnis: ESP korrigiert den beginnenden Schleuderzustand, hält das Fahrzeug stabil und verhindert ein Driften, sodass Sie die Eisplatte sicher passieren können. Ohne ESP würde das Übersteuern wahrscheinlich zu einem unkontrollierten Driften eskalieren und potenziell zu einer Kollision mit Leitplanken oder einem anderen Fahrzeug führen.
Situation: Sie versuchen, an einer Stopptafel in einer bergauf gelegenen Strasse, die mit frisch gefallenem, verdichtetem Schnee bedeckt ist, anzufahren. Ihr Fahrzeug ist ein Fronttriebler. Ereignis: Sie treten das Gaspedal mit moderater Kraft, um loszufahren. Fahreraktion & Systemreaktion: Beim Beschleunigen beginnen die Vorderräder sofort schnell durchzudrehen, da die Traktion des Schnees gering ist. Das TCS Ihres Fahrzeugs erkennt diesen Radschlupf. Es reduziert sofort das Motordrehmoment und kann leichte Bremsdrücke auf die durchdrehenden Vorderräder ausüben. Diese Aktion ermöglicht es den Rädern, den Grip wiederzuerlangen, und das Fahrzeug bewegt sich sanft, wenn auch langsam, vorwärts, ohne übermässigen Radschlupf oder Ausbrechen. Ergebnis: TCS verhindert unkontrolliertes Durchdrehen der Räder und ermöglicht so ein sanftes und kontrolliertes Anfahren auf rutschigem Untergrund. Ohne TCS würden die Vorderräder wahrscheinlich nutzlos durchdrehen, tiefer in den Schnee einsinken, wenig Vorwärtsbewegung erzeugen und möglicherweise dazu führen, dass das Fahrzeug stecken bleibt oder seitlich abdriftet.
Situation: Sie fahren ein Fahrzeug mit einer mässig schweren Ladung im Kofferraum oder ziehen einen kleinen Anhänger auf einer Autobahn mit 100 km/h. Die Strasse ist trocken. Ereignis: Sie müssen plötzlich die Spur wechseln, um Trümmer in Ihrer Spur zu vermeiden. Fahreraktion & Systemreaktion: Das zusätzliche Gewicht verlagert den Schwerpunkt des Fahrzeugs, was sein Fahrverhalten verändern kann. Beim plötzlichen Spurwechsel erfährt das Fahrzeug naturgemäss erhöhte Seitenkräfte. Ihr ESP-System überwacht kontinuierlich die Gier und Querbeschleunigung des Fahrzeugs und berücksichtigt auch Änderungen der Gewichtsverteilung (einige Systeme erkennen sogar Anhängerpendeln). ESP passt seine Eingriffsschwellenwerte an und wendet bei Bedarf energischer Korrekturbelastungen an, um sicherzustellen, dass das Fahrzeug trotz der erhöhten Masse und des plötzlichen Manövers stabil bleibt. Ergebnis: ESP hilft, die veränderten Fahrdynamiken durch die Ladung zu bewältigen und verhindert, dass das schwerere Fahrzeug bei schnellen Manövern instabil wird.
Situation: Sie fahren auf einer privaten Schotterpiste, die uneben und lose ist, und erkunden die Fähigkeiten Ihres Fahrzeugs. Ihr Fahrzeug verfügt über einen wählbaren "Off-Road"-Modus. Ereignis: Sie entscheiden sich, den "Off-Road"-Modus für bessere Traktion auf dem losen Schotter zu aktivieren. Fahreraktion & Systemreaktion: Wenn Sie den "Off-Road"-Modus aktivieren, werden die Einstellungen Ihres ABS, ESP und TCS angepasst. ABS kann einen geringen Radschlupf zulassen, um einen kleinen "Keil" aus Schotter vor den Rädern zu bilden, was beim Bremsen auf losen Oberflächen hilft. Die ESP-Schwellenwerte werden angehoben, was mehr Radschlupf und Gier erlaubt, bevor eingegriffen wird, was nützlich sein kann, um Schwung zu behalten oder absichtlich zu lenken. TCS kann mehr Radschlupf zulassen, um Schlamm zu beseitigen oder Hindernisse zu überwinden. Das System passt sein Verhalten an, um eher permissiv als streng stabilisierend zu sein. Ergebnis: Durch die Auswahl des entsprechenden Modus unterstützen die elektronischen Hilfen unter spezifischen Off-Road-Bedingungen und optimieren Traktion und Kontrolle für diese Umgebung. Wenn Sie das System auf sehr losem Gelände jedoch versehentlich im "Normal"-Modus belassen, können die Standardeingriffe den Fortschritt behindern oder zu ungewolltem Bremsen führen.
Diese elektronischen Fahrhilfen sind bemerkenswerte Technologien, die die Fahrzeugsicherheit dramatisch verbessert haben. Es ist jedoch entscheidend, dass Fahrer ihre zugrunde liegenden Prinzipien, Stärken und Grenzen verstehen.
Das Verständnis von ABS, ESP und TCS ist grundlegend für sicheres Fahren und die Vorbereitung auf die schwedische Fahrtheorieprüfung der Kategorie B. Diese Systeme stehen in direktem Zusammenhang mit der Fahrzeugkontrolle, insbesondere in schwierigen Umgebungen.
Entdecken Sie alle Einheiten und Lektionen, die in diesem Fahrtheoriekurs enthalten sind.
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Ja, die schwedische Theorieprüfung der Kategorie B enthält häufig Fragen zu ABS, ESP und Traktionskontrolle, da dies wichtige Sicherheitsmerkmale moderner Fahrzeuge sind. Das Verständnis ihrer Funktion ist wichtig für das Bestehen der Prüfung.
Im Allgemeinen sind ABS, ESP und TCS standardmäßig aktiv, wenn Sie das Auto starten. Einige Fahrzeuge erlauben es Ihnen, die Traktionskontrolle oder ESP vorübergehend zu deaktivieren, aber dies wird normalerweise nur in bestimmten Offroad-Situationen oder bei Fehlfunktionen des Systems empfohlen.
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