Znaki nakazu występują w różnych sytuacjach drogowych w celu egzekwowania określonych działań lub zasad użytkowania. Znaki takie jak „Skręt w prawo” (B21-1) lub „Tylko na wprost” (B21b) zobaczysz na skrzyżowaniach i złożonych węzłach, aby określić dozwolony kierunek jazdy. Znaki takie jak „Pas rowerowy” (B22a), „Pas dla pieszych” (B22b) lub „Pas autobusowy” (B27a) znajdują się na drogach, gdzie określone pasy są zarezerwowane dla konkretnych użytkowników, wymagając od innych pojazdów unikania ich lub korzystania z innych pasów. Znaki „Minimalna prędkość” (B25) często widuje się na autostradach lub drogach dwujezdniowych, gdzie wolniejszy ruch może utrudniać szybszy przepływ, a ich zakończenie jest wskazane przez B43. Znaki „Obowiązkowe łańcuchy śniegowe” (B26) są zazwyczaj tymczasowe i pojawiają się na obszarach górskich lub położonych na dużych wysokościach w warunkach zimowych. Kierowcy muszą zawsze przestrzegać tych instrukcji, ponieważ są to wymogi prawne mające na celu zapewnienie płynnego ruchu i bezpieczeństwa.